?
µ±ÊÖÊõ»úÆ÷ÈËÔڻ谵ÊÖÊõÊÒÓëÎÞÓ°µÆÇ¿¹â¼äÇл»Ê±£¬Æä²Ù×÷½çÃæµÄÁÁ¶È±ØÐëÔÚ0.5ÃëÄÚÍê³É1000£º1µÄ¶¯Ì¬µ÷½Ú¡ª¡ª»·¾³¹â×ÔÊÊÓ¦¼¼ÊõÕý³ÉΪ»úÆ÷ÈËÈË»ú½»»¥µÄÖÇ»ÛÖ®ÑÛ¡£
ÔÚ»úÆ÷È˶ೡ¾°Ó¦ÓÃÆÕ¼°µÄ½ñÌ죬ºÁÃë¼¶¹â¸ÐÏìÓ¦Óë°ÙÍò¼¶¶Ô±Èµ÷½ÚÄÜÁ¦Ö±½Ó¾ö¶¨Á˽»»¥ÌåÑ顣̸Çò°É¿Æ¼¼Æ¾½èÔÚ¹âµç´«¸ÐÁìÓòµÄ¼¼Êõ»ýµí£¬Æä¹âÃôµç×èÓëÈý¼«¹ÜÐͬµÄÁÁ¶È¿ØÖÆ·½°¸£¬Îª¹ú²ú»úÆ÷ÈË´òÔìÁËÎÞ·ìÊÊÓ¦µÄÊÓ¾õ½»»¥ÏµÍ³¡£
ÎïÁ÷»úÆ÷ÈËÔÚ¶Ìì²Ö¿âÓëÊÒÄÚ»õ¼Ü¼ä´©Ëóʱ£¬»·¾³ÕնȲîÒì¿É´ï10000±¶¡£Ä³²Ö´¢AGVÔøÒòÆÁĻǿ¹â·´Éäµ¼Ö²Ù×÷Ô±Îó´¥½ô¼±Í£Ö¹£¬Òý·¢·Ö¼ðϵͳ̱»¾¡£
ÊÓ¾õ½»»¥Ê§µ÷µÄ´ú¼ÛÔ¶³¬Ô¤ÆÚ£ºÒ½ÁÆ»úÆ÷È˽çÃæ¹ý°µ¿ÉÄÜÑÓÎó²Ù×÷Ö¸Á»§ÍâѲÂß»úÆ÷ÈËָʾµÆÊ§Ð§¿ÉÄܵ¼ÖÂÅöײʹʡ£Ì¸Çò°É¿Æ¼¼GL55ϵÁйâÃôµç×è²ÉÓÃÁò»¯ïӸйâ²ÄÁÏ£¬°µµç×è´ï10M¦¸£¬ÁÁµç×è½ö1k¦¸£¬Æä20msÏìÓ¦Ëٶȱȴ«Í³·½°¸¿ì3±¶¡£
ÔÚÁÁ¶È¿ØÖÆ»ØÂ·ÖУ¬¹âÃôµç×èÓëÈý¼«¹ÜÐγÉÖÇÄܵ÷½Ú±Õ»·£º¹âÃôÔª¼þ¸ÐÖª»·¾³ÕÕ¶È£¬Èý¼«¹ÜÇý¶¯µçÁ÷µ÷½Ú¡£Ì¸Çò°ÉGL5539¹âÃôµç×èÅäºÏS8050Èý¼«¹Ü£¬¿ÉÔÚ0.3ÃëÄÚ½«LEDÁÁ¶È´Ó1cdµ÷½ÚÖÁ300cd¡£
·ÇÏßÐÔ²¹³¥Í»ÆÆ¿ØÖƾ«¶È¡£Ì¸Çò°É¹âÃôµç×è²ÉÓöÔÊýÏìÓ¦ÇúÏßÉè¼Æ£¬ÅäºÏÈý¼«¹Ü·Ö¶Î·Å´óµç·£¬ÔÚ0.1-10000lux·¶Î§ÊµÏÖÏßÐÔÁÁ¶ÈÊä³ö¡£¶À´´µÄÎÂÆ¯²¹³¥¼¼Êõ½«-40¡æ»·¾³ÏµÄ×èÖµÆ¯ÒÆ¿ØÖÆÔÚ¡À5% ÄÚ¡£
Õë¶Ô¶àÇøÓò»úÆ÷ÈËϵͳ£¬Ì¸Çò°É¿ª·¢ÁË·Ö²¼Ê½¹â¸ÐÍøÂ硣ͷ²¿Ö¸Ê¾µÆ¡¢²Ù×÷ÆÁÄ»¡¢×´Ì¬µÆ´ø·Ö±ðÅäÖöÀÁ¢¿ØÖƵ¥Ôª£¬Í¨¹ýI?C×ÜÏßͬ²½ÁÁ¶È²ßÂÔ£¬Ê¹·þÎñ»úÆ÷ÈËÔÚÇ¿¹âÄæ¹â»·¾³ÈÔ±£³Ö×î¼Ñ¿ÉÊÓÐÔ¡£
Éè¼Æ×ÔÊÊӦϵͳÐè°ÑÎÕÈý´óά¶È£ºÏìÓ¦ËÙ¶È¡¢µ÷½Ú¾«¶È¡¢¹¦ºÄ¿ØÖÆ£º
¹âÃôÑ¡ÐÍ£º°µÁÁµç×è±È£¾1000£º1£¨GL55ϵÁдï10000£º1£©
Èý¼«¹ÜÅäÖ㺷Ŵó±¶ÊýHFE=200-300£¨S8050DϵÁУ©
²¼¾Ö¹æ·¶£º¹âÃô´°¿Ú±ÜÃâÒõÓ°ÕÚµ²£¬Óë·¢¹âÔª¼þ¼ä¾à£¾15mm
ÔÚ½ô´ÕÐͽ»»¥Ä£¿é£¬Ì¸Çò°ÉÍÆ³ö¼¯³É»¯¿ØÖÆÐ¾Æ¬£¨4¡Á4¡Á1mm QFN£©¡£ÄÚ²¿¼¯³É¹âÃôµ¥ÔªÓëÈý¼«¹ÜÇý¶¯µç·£¬Í¨¹ýPWMÊä³öʵÏÖ256¼¶ÁÁ¶Èµ÷½Ú£¬±È·ÖÀë·½°¸½ÚÊ¡80%¿Õ¼ä£¬ÌرðÊʺÏÐ×÷»úÆ÷ÈËʾ½ÌÆ÷Ó¦Óá£
Ñ¡ÐͺËÐIJÎÊý£º¹âÃôµç×è¹Ø×¢ÏìӦʱ¼ä£¨£¼50ms£©¡¢¹âÆ×Ãô¸Ð¶È£¨550nm·åÖµ£©£»Èý¼«¹ÜÓÅÑ¡µÍ±¥ºÍѹ½µ£¨£¼0.6V£©£»Èí¼þËã·¨ÐèʵÏÖ8¶ÎÕÕ¶È·ÖÇø¿ØÖÆ¡£
ÔÚ¹¤ÒµAGVÁìÓò£¬Ì¸Çò°É·½°¸ÖúÁ¦Ä³Æû³µ¹¤³§Í¨¹ýISO 9241ÊÓ¾õ¹¤Ð§ÈÏÖ¤¡£¼ÝÊ»²Õ²ÉÓÃÈý×éGL5537¹âÃô´«¸ÐÆ÷£¨Ç°µ²/²à´°/¶¥Å£¬ÅäºÏBD139Èý¼«¹ÜÕóÁУ¬ÔÚ10^5luxÇ¿¹âÏÂÈÔ±£³ÖÆÁÄ»¿É¶ÁÐÔ¡£
Ò½ÁÆ»úÆ÷ÈËʵÏÖ¼¼ÊõÍ»ÆÆ¡£Ä³ÊÖÊõµ¼º½ÏµÍ³²ÉÓÃ̸Çò°É΢Ð͹âÃôÕóÁУ¨0805·â×°£©£¬ÔÚÎÞ¾úÕÖÄÚʵÏÖÎÞ½Ó´¥ÁÁ¶Èµ÷½Ú¡£Í¨¹ýζȲ¹³¥Ëã·¨£¬½«37¡æ»·¾³ÏµÄÁÁ¶È²¨¶¯¿ØÖÆÔÚ¡À3%£¬±£ÕÏÊÖÊõÊÓÒ°Ò»ÖÂÐÔ¡£
ÌØÖÖ»úÆ÷ÈËÑéÖ¤¼«¶ËÊÊÓ¦ÐÔ¡£¼«µØ¿Æ¿¼»úÆ÷ÈËʹÓÃ̸Çò°É¿íιâÃôµç×裨-60¡æ~85¡æ£©£¬ÅäºÏ¹èÖ¬¹à·âµÄÈý¼«¹ÜÄ£¿é¡£ÔÚÑ©µØÇ¿·´Éä»·¾³£¨20000lux£©Ï£¬Í¨¹ýÆ«ÕñÂË¹âÆ¬½«¼ì²âÎó²î½µÖÁ5%£¬Ö§³Ö¼«Öç»·¾³×÷Òµ¡£
¹âÏßÊÇ»úÆ÷È˸ÐÖªÊÀ½çµÄŦ´ø¡£´Ó»è°µ²Ö¿âÖд©ËóµÄÎïÁ÷AGVµ½ÎÞÓ°µÆÏµÄÊÖÊõ»úÆ÷ÈË£¬´ÓÁÒÈÕµ±¿ÕµÄ¹¤µØÑ²¼ì×°±¸µ½±ùÑ©¼«µØµÄ¿Æ¿¼Æ½Ì¨£¬Ì¸Çò°É¿Æ¼¼µÄ¹âÃôµç×èÓëÈý¼«¹ÜÐͬ·½°¸£¬Ê¼ÖÕÔÚ¹âÓëÓ°µÄ½»½ç´¦ÊØ»¤×ÅÈË»ú½»»¥µÄÊÓ¾õÊæÊÊÇø¡£
µ±¹ú²ú»úÆ÷ÈË×ß½øÈËÀàÉú»î³¡¾°Ê±£¬Ì¸Çò°É¿Æ¼¼µÄ»·¾³×ÔÊÊÓ¦¼¼ÊõÕýÔÚΪÖÇÄÜ×°±¸±àÖ¯Î޸л¯µÄÊÓ¾õÓïÑÔ¡£ÔÚÿһ´ÎÃ÷°µ×ª»»ÖУ¬Ã¿Ò»¿²µÂÀÁÁ¶ÈµÄ¾«×¼µ÷½Ú±³ºó£¬¶¼ÊǶÔÈË»ú¹²ÈÚµÄÉî¿ÌÀí½â¡£