?随着现在机器人技术的创新与普及，开发能够模仿有机物行为的软性机器人成为一种新的研发方向。日本山形大学的研究人员已经开发出了全3D打印的执行器，该执行器可以构成类似水母的软机器人。
使用基于紫外线的3D打印机，该团队能够将新合成的粒子双网络（P-DN）水凝胶固化成一种与月水母的肌肉相似的收缩机制。基于他们新颖的设备，科学家们现在打算创建一个具有潜在海洋野生生物监视应用程序的完整的水生机器人。
在团队开始3D打印其执行器之前，他们合成了一种新型的交联P-DN水凝胶，该凝胶由硬而脆的第一聚合物和较软的第二层组成。该材料的特点是高含水率，增强的强度和出色的可印刷性，为它们的装置形成了坚实而易延展的基础。
研究人员认为，完善执行器壁厚与其轨迹之间的关系，将是开发改进的设备迭代的关键。目前，该团队打算将其执行器集成到一个新颖的海ly启发式机器人中，最终目的是在海洋保护应用中使用它。
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